Le Regourdou fut découvert en 1954 par M. Constant Roger, qui voulait trouver l'entrée naturelle de la grotte de Lascaux. (Lascaux a été découverte en 1940 après une tempête et le déracinement d'un arbre qui avait fait s'effondrer une partie de la voûte. C'est dans cet effondrement que le chien est tombé et les quatre garçons ont ainsi découvert la grotte.)

M. Constant voit le même effondrement de terrain devant sa maison ; pour lui c'est sûr, il y a un lien avec Lascaux. Il creusa pendant 3 ans et le 22 septembre 1957, il découvrit la mâchoire inférieure de Neandertal.
Il se rendit à la mairie pour obtenir un permis de fouille qui lui fût accordé pour quelques temps.
Les archéologues,  accompagnés par les gendarmes avaient la mission d'arrêter M. Constant pour stopper les fouilles. Après un accord, les archéologues organisèrent les fouilles et découvrirent une très belle tombe construite par Neandertal dans laquelle il y avait 2 squelettes. (Un squelette de Neandertal et un squelette d'ours brun).
Roger Constant décida de laisser travailler les archéologues et continua ses fouilles à quelques mètres dans un autre gouffre où il découvrit des fossiles marins, datant de l'ère secondaire, et un gisement d'ocre (qui servit à la reproduction de Lascaux 2).

M. Constant décida de réintroduire les ours brun en Périgord. Il va donc construire un parc et acheter 3 ours (2 mâles et une femelle) qui ont eu 2 oursons.

En 1993 M. Constant fût totalement interdit de fouilles dans le gouffre car l'ensemble de la colline a été classée monument historique.

Sa maison a été transformée en véritable musée.